德國faulhaber CXR系列直流電機工作原理
德國faulhaber CXR系列直流電機以緊湊的形式結合了功率、穩健性和控制。石墨換向、高品質釹磁鐵和 FAULHABER 轉子久經考驗的繞組確保了這一點。強大的釹磁鐵為電機提供了高功率密度，連續扭矩范圍為 3.6 至 40 mNm。令人印象深刻的性能數據和緊湊的尺寸以優化的性價比開辟了廣泛的應用領域。標準驅動器可與高分辨率光學或磁性編碼器結合使用，用于具有精確速度控制或定位任務的應用。提供廣泛且*佳匹配的齒輪箱選擇，以擴展該系列能夠滿足的要求范圍。
德國faulhaber CXR系列直流電機工作原理如下：
直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
德國faulhaber CXR系列直流電機特征
交流/直流
直流
類型
拉絲
防護等級
崎嶇
配置
永磁, 微型, 緊湊型
應用
帶內置編碼器
其他特點
低慣性，高分辨率
扭矩
?。?nbsp; 0.0036 Nm (0.0027 ft.lb)
最大： 0.043 Nm (0.0317 ft.lb)
力量
?。?nbsp; 0 瓦（0 馬力）
最大： 34 瓦（0.046 馬力）
轉速
5,800 rpm、5,900 rpm、7,200 rpm、7,600 rpm、8,900 rpm (36,442.47 rad.min-1)
小值： 0 rpm (0 rad.min-1)
最大： 10,000 rpm (62,831.85 rad.min-1)
直徑
13 毫米、17 毫米、22 毫米、26 毫米（0.51 英寸）
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