我們通常也把這種傳感器稱為接近式傳感器。發射器的發射光照在檢測物上后，以任意角度散射。接收器接收到其中的一些光（當接收光強大于開關閥值時）后開關觸發，即檢測到物體。一般來說，與檢測距離有關的因素有：檢測物的顏色、尺寸及光澤度等等。傳感器的實際檢測距離是以“白色測試板”為基準的。白板的反射率為90%，通常被當作“標準檢測物”。深色或不光滑的檢測物通常反射率較低；因此在檢測此類物體時，必須增大傳感器的靈敏度或是將傳感器移近檢測物。此時，必須留意背景物體比檢測物更亮的情況，結果可能會檢測到背景物體（而忽略實際檢測物）。

我們有以下類型的漫反射型傳感器：

• 帶背景抑制功能的漫反射型傳感器：此類傳感器為檢測物限定了檢測距離，而與檢測物的顏色、反射率及光澤度無關。它能夠檢測直接放置在亮背景上的暗色物體，且安裝調節也很方便。
• 聚焦式漫反射型傳感器：聚焦式傳感器通過對透鏡的調節將發射器與接收器的聚焦點固定在同一位置，該設計有利于屏蔽背景的干擾，同時小光斑的設計縮小了在檢測黑色和白色目標物時的距離差。
• 帶背景處理功能的漫反射型傳感器：此類傳感器只對背景反射回的光進行分析（譬如：地板）。如果傳感器檢測不到背景，輸出將改變狀態。此類傳感器一般應用于對不規則形狀的物體進行檢測的情況，此時使用者通常難以確定物體反射光反射回傳感器的具體位置。

下面特殊類型的傳感器也是基于漫反射式的工作原理：

• 色標對比傳感器
• 熒光傳感器
• 顏色傳感器